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安川机器人MOTOMAN-GP7小型搬运提供技术支持

详细内容

GP7



简介


这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工


等广泛用户的需求。


主要参数

机器人型号: MOTOMAN-GP7
自由度: 6
水平伸长度: 927mm
可搬质量: 7kg
本体质量: 34kg
重复定位精度: ±0.01mm
控制器: YRC1000, YRC1000micro
防护等级: 本体:IP67, 手腕轴:IP67
安装方式: 置地式、挂壁式、倒挂式、倾斜式
用途: 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

特点


生产效率大幅度提升



●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减




●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计



●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中抗干扰的坚固构造



●机器人手腕部分采用IP67标准



●可对应接头基座面向下引出



提升维护性



●减少了机器人与控制柜间的电缆线数




● 提升了维护性的同时提供简洁的设备




● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间






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