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发那科机器人报错错误代码SRVO074的原因和解决办法

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问题故障：［原因］脉冲编码器内的 LED 断线。
处理办法：［对策］更换完脉冲编码器后，进行零点标定。 注释 要解除该报警，需要重新通电。

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