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现代机器人伺服放大器(Servo AMP)的更换要领

详细内容

更换伺服放大器时、工作人员需留意如下注意事项。

有时会出现不能与其它型号的伺服放大器互换的情况、因此必须确认前面板的铭牌。                                                                                                                                                                                                       伺服驱动装置(Drive Unit)的分离

先关闭电源设备的输入电源。
解开拆下伺服驱动装置的保护罩的固定螺栓。
③ 拆下接线板上用螺丝固定的配线。 
拔掉连接的所有连接器。 UNDAI ROBOTICS 
拆下固定伺服驱动装置的螺丝。
拿出伺服驱动装置。
伺服驱动装置较为沉重、拿出时请注意不要碰伤。还要注意不要损坏旁边的配线。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        伺服驱动装置(Drive Unit)的结合

先关闭电源设备的输入电源。
把伺服驱动装置塞进去放好。
伺服驱动装置较为沉重、拿出时请注意不要碰伤。还要注意不要损坏旁边的配线。
请用螺丝固定伺服驱动装置。
配线也用螺丝固定到接线板上。
连接所有的连接器。
请用螺栓锁定伺服驱动装置保护罩

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