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原错误代码:E0022 内部模块间通讯故障 接通控制器电源时 MAIN 板应与系统板开通通信。如果与系统板的通信无法正常开通，就会发生错误。原因及检查方法
(1)请确认 CAN 通信电缆的连接状态。(2)请确认系统板的程序是否被删除。(3)请确认电源。(4)请更换系统板。(5)请更换主板。
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韩国现代机器人错误代码E02832 未开通系统板通信的原因
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原错误代码:E0022 内部模块间通讯故障 接通控制器电源时 MAIN 板应与系统板开通通信。如果与系统板的通信无法正常开通，就会发生错误。
