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发那科机器人报错错误代码SRVO056的原因和解决办法

发那科机器人报错错误代码SRVO056的原因和解决办法

详细介绍


发那科机器人报错错误代码SRVO056的原因和解决办法

问题故障:[原因]轴控制卡和伺服放大器之间的通讯发生了异常。(从轴控制卡到伺服放大器的通讯异常)

处理办法:[对策]  1. 检查主板上的轴控制卡和伺服放大器之间的光缆,如有异常则予以更换。 2. 更换主板上的轴控制卡。 3. 更换伺服放大器。 详情请参阅对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于错误代码的故障追踪”。有关附加轴,参阅 附加轴维修说明书。 注释 要解除该报警,需要重新通电。

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