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韩国现代机器人报错代码E1025的解决办法

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Pose/Shift 变数和机 器参数的轴数不同 Pose/Shift 变数的轴数是系统初始 化时设置的ROBOT 和 MCH文件 的轴数不一致 使 Pose/Shift 变数文件或 Pose/Shift 常数的轴数和系统设置 一致


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