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韩国现代机器人报错代码E0157的解决办法
(0轴)歪斜偏差过大 有可能在支持2轴同步功能的 Gan try 类型的机器人中发生驱动轴的 歪斜量大于2轴同步何服参数上设 置的量 请调整2轴同步伺服参数的晃动偏 差水平
